現階段，國產香蕉视频18以下禁止電機普遍是，小的不小，大的不大！這個怎麽理解呢？小功率香蕉视频18以下禁止電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W香蕉视频18以下禁止電機，目前鬆下的A6、安川的Σ7電機短小精致。反觀國產香蕉视频18以下禁止，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌麵型機器人上，由於機器人手臂的安裝空間非常狹小，對香蕉视频18以下禁止電機的長度有嚴格要求。

香蕉视频18以下禁止電機用於驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速範圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，香蕉视频18以下禁止電動機必須具有較高的可靠性，並且有較大的短時過載能力。

目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流香蕉视频18以下禁止電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。

香蕉视频18以下禁止控製係統是一種以機械位置或角度作為控製對象的自動控製係統，例如數控機床、機器人等。使用在香蕉视频18以下禁止係統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電係統中的香蕉视频18以下禁止電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，香蕉视频18以下禁止電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給香蕉视频18以下禁止係統中時，必須加減速裝置。

工業機器人電動香蕉视频18以下禁止係統的一般結構為三個閉環控製，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流香蕉视频18以下禁止驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控製、速度控製、轉矩控製等多種功能。

2015年，我國機器人用香蕉视频18以下禁止係統市場規模約為10.6億元，到2020年市場規模將達47億元左右，未來五年複合增長率約為35％。機器人需求在全球範圍內不斷擴大，而中國現在是全球增速最快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續三年成為全球第一大工業機器人消費市場。IDC預測到2020年，中國機器人市場規模將達到594億美元，中國市場將占全球機器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動香蕉视频18以下禁止電機的巨大需求。

為了提高工業生產的靈活性，機器人正變得越來越輕，同時為了保證機器人的動態和精度，高功率密度香蕉视频18以下禁止電機至關重要；在精加工作業領域，機器人甚至需要人手所具備的柔順性，要求電機能以“罐頭”大小實現高性能，提高生產質量和效率並保證操作員安全；在醫用機器人領域，為了讓機器人幫助患者早日恢複健康，對電機穩定性和可靠性提出了至高要求。

機器人對香蕉视频18以下禁止電機的高要求主要有以下方麵：
1、要求香蕉视频18以下禁止電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電香蕉视频18以下禁止係統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以香蕉视频18以下禁止  電機的機電時間常數的大小來說明香蕉视频18以下禁止電機快速響應的性能。

2、香蕉视频18以下禁止電機的起動轉矩慣量比要大。在驅動負載的情況下，要求機器人的香蕉视频18以下禁止電機的起動轉矩大，轉動慣量小。
3、香蕉视频18以下禁止電機要具有控製特性的連續性和直線性，隨著控製信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控製信號成正比或近似成正比。

4、為了配合機器人的體形，香蕉视频18以下禁止電機必須體積小、質量小、軸向尺寸短。

5、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，並能在短時間內承受數倍過載。交流香蕉视频18以下禁止驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到廣泛應用。