從本質上來說，香蕉视频18以下禁止電機的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費多大的“力氣”取決於係統是被如何整定的。簡單地說，整定就是調節香蕉视频18以下禁止係統對於任意給定誤差的反應以使係統獲得給定響應。在大多數高性能香蕉视频18以下禁止應用中，目標是獲得對於誤差的高響應速率，並在運轉和停轉時維持誤差盡可能小。當然，很多應用需要較慢的響應速率；在係統運動中總會存在一定的跟蹤誤差。一個整定好的係統不一定要盡量快地消除誤差，而是要對誤差做出機器設計者所期望的反應。 

一般而言，在香蕉视频18以下禁止係統安裝到機器上之前，應對其進行測試並確認係統空載運轉平穩。如果在按裝和加載前係統運行roughly，那麽安裝之後能實現目標性能的可能性很小。

對於香蕉视频18以下禁止電機使用者來說，隻需要整定速度環和位置環參數。除選擇電機功率型號外，電流環不需要任何用戶交互，它被設定為1.8KHz的固定帶寬。如果電機功率型號選錯，電流環的工作性能會受影響，並有可能最終損壞電機。速度環的輸出連接至電流環。速度環的工作帶寬可以調節到最高450Hz。位置環的輸出連接到速度環，其帶寬最高可以調節到300Hz。
正如所見，電流環是響應最快的，目的是迅速處理和跟蹤到速度環的輸出。即便當速度環設定為最高工作帶寬，電流環仍然比其快四倍，這樣是為了保證係統穩定。同樣，速度環應該總是比位置環響應快。否則，如果位置環更新其至速度環的目標比速度環校正誤差還快，係統隻可能變得不穩定。

香蕉视频18以下禁止電機控製器的參數整定：定模式
定義 慣量率=負載轉動慣量/電機轉動慣量，一般而言該值為10左右
手動輸入參數。
簡單模式。適用於負載大範圍變化。由用戶輸入目標剛性和慣量率，係統自動整定一個比較保守的值
自適應自整定模式。係統在運行中根據變化的負載慣量自動動態調整參數。
固定自動整定模式。當負載慣量已知時，由用戶輸入目標剛性和慣量律，係統自動整定參數。負載變化範圍不能太大。