作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2024-11-21 11:27:29瀏覽量:272【小中大】
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鬆下香蕉视频18以下禁止電機軟件參數設置方法
一、準備工作
複位主要參數:在布線以前,先複位主要參數。在調試軟件上,選定香蕉视频18以下禁止電機操縱方法,將PID主要參數清零,讓調試軟件通電時默認設置使能數據信號關掉,並將此情況儲存,保證調試軟件再度通電時即為此狀態。
連接電源線和信號線:將調試軟件關閉電源,聯接調試軟件與香蕉视频18以下禁止電機中間的電源線。必須要接的線包括調試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、香蕉视频18以下禁止電機輸出的香蕉视频18以下禁止電機電源線。複查布線沒有錯誤後,電動機和調試軟件(以及PC)通電。
二、設置參數
進入參數設置界麵:
以Pr0.02參數設置為例,首先按S鍵,然後按M鍵,此時顯示的是Pr0.00參數。
按增加鍵(^),按兩下,此時顯示的是Pr0.02參數。
再按S鍵,進入值設置界麵,通過增加鍵(^)或減小鍵(V)來設置其值。
設置完成後,長按S鍵返回參數選項。
重複上麵的操作,設置所有的參數。
保存設置:
按下M鍵,然後按下S鍵,最後長按增加鍵(^)不放,直到保存成功為止。
注意:設置好後需要斷電重新上電,設置才生效。
三、具體參數設置
以下是一些關鍵參數的設置說明:
Pr000:香蕉视频18以下禁止旋轉方向切換。香蕉视频18以下禁止驅動需要調換旋轉方向時,隻需要將Pr000中的值由1改為0,或由0改為1。
Pr001:香蕉视频18以下禁止控製模式的設置。位置控製為缺省模式,根據實際需求選擇合適的控製模式。
Pr007:香蕉视频18以下禁止控製脈衝輸入方式。大香蕉一级片發送高速脈衝給香蕉视频18以下禁止驅動器,可以是正轉一路脈衝、反轉一路脈衝,也可以是隻用一路脈衝而增加一個方向控製信號,還可以是相位差的2相脈衝。參數Pr007分別設置為1、3、0或2,除設置為3隻需一路脈衝就可實現定位控製外,其他三者都需要兩路脈衝。如果是兩個軸控製,則必須將Pr007設置為3,缺省值為1。此參數一般都需要設置,且與Pr006配合設置,可選擇輸入的脈衝極性。
四、試運行與調試
開啟使能信號:通過調試軟件或控製卡打開香蕉视频18以下禁止電機的使能信號。此時,香蕉视频18以下禁止電機應該以一個較低的速度轉動,即“零漂”。在反饋控製過程中,零漂的存在會對控製效果有一定的影響,因此需要將其抑製住。
輸入比例增益:在調試軟件或控製卡上輸入一個較小的比例增益值,以確保電機能夠按照指令做出動作。至於多大算較小,可以根據實際情況和調試經驗來確定。
細調參數:通過反複試運行和調試,逐步調整各個參數的值,直到電機能夠按照調試軟件的命令精確運動。
五、注意事項
參數設置需謹慎:在進行參數設置時,一定要謹慎操作,避免設置錯誤導致設備無法正常工作或損壞。
定期校準:為了確保測量結果的準確性,建議定期對香蕉视频18以下禁止電機和調試軟件進行校準。
維護保養:定期對香蕉视频18以下禁止電機和調試軟件進行維護保養,包括清潔、檢查連接線和成人香蕉视频下载等部件的狀態等。
綜上所述,鬆下香蕉视频18以下禁止電機的軟件參數設置方法包括準備工作、設置參數、具體參數設置、試運行與調試以及注意事項等多個方麵。隻有按照正確的步驟和注意事項進行操作,才能確保香蕉视频18以下禁止電機的正常工作和精確控製。
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