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  1. 設置基本控製模式

  將驅動器參數Pr0.01設置為0,表示選擇位置控製模式。

  2. 調整控製性能參數

  根據需要,調整Pr0.02、Pr0.03、Pr0.04等參數,以達到所需的控製性能。

  Pr0.02:設定實時自動調整的參數。

  Pr0.03:實時自動調整機器剛性設定的參數。

  Pr0.04:慣量比參數。

  3. 監測脈衝數設置

  設置Pr5.28參數為6,以監測脈衝數的接發是否正確。

  4. 抱閘(保持製動器)相關設置

  注意:直接關於抱閘參數的具體設置代碼(如PrXX.XX)在參考文章中並未明確提及。但一般來說,抱閘參數的設置會涉及到抱閘的開啟/關閉時間、電流等。

  查找與抱閘直接相關的參數設置代碼,並根據需要調整。這些參數通常可以在驅動器的使用手冊或參數設置指南中找到。

  5. 調整脈衝輸出頻率

  通過Pr0.11/Pr5.03調整驅動器輸出脈衝數來控製到上位機的脈衝輸出頻率。這雖然不直接涉及抱閘設置,但確保正確的脈衝輸出頻率有助於電機的平穩運行和抱閘的準確控製。

  6. 設置和保存參數

  按下S鍵(設置鍵)進入參數設置模式。

  使用M鍵(模式鍵)和上下按鍵來選擇和修改參數。

  修改完成後,長按S鍵保存修改並退出。

  7. 注意事項

  在進行任何參數調整之前,請確保已經仔細閱讀了驅動器的使用說明書,並理解了各個參數的意義和作用。

  在調整參數時,建議逐步進行,每次隻調整一個參數,並觀察其對電機運行的影響。

  如果不確定某個參數的作用或如何設置,請不要隨意更改其值。

  在調整完參數後,請確保對驅動器進行充分的測試,以確保電機的正常運行和抱閘的正確控製。

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