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　　檢查編碼器與電機的連接。確認編碼器與電機是否靠得太近，有時距離過近可能導致信號幹擾。

　　檢查編碼器的電源和電壓。確保編碼器的電壓正常，沒有過低的情況。

　　如果以上步驟都無法解決問題，可能需要更換電機編碼器。因為編碼器故障通常是硬件問題，需要更換新的編碼器來修複。

　　如果上述方法都不能解決問題，建議聯係鬆下客服或專業的維修人員，他們可以提供更詳細的指導和幫助。在處理這類問題時，確保遵循相關的安全規定和操作規程，以防止可能的人身傷害或設備損壞。

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