鬆下香蕉视频18以下禁止電機代理—91香蕉视频APP下载安装今天給大家講講鬆下香蕉视频18以下禁止電機的剛性是什麽意思?鬆下香蕉视频18以下禁止電機剛性的含義。要說剛性，先說剛度。

　　剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性範圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例係數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。

　　一個結構的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。

　　k=P/δ

　　P是作用於結構的恒力，δ是由於力而產生的形變。

　　轉動結構的轉動剛度(k)為：

　　k=M/θ

　　其中，M為施加的力矩，θ為旋轉角度。

　　舉個例子，91香蕉视频APP下载安装知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產生的形變就比較大，那91香蕉视频APP下载安装就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。

　　在香蕉视频18以下禁止電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。

　　電機剛性就是電機軸抗外界力矩幹擾的能力，而91香蕉视频APP下载安装可以在香蕉视频18以下禁止控製器調節電機的剛性。

　　香蕉视频18以下禁止電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振。所以，在一般的香蕉视频18以下禁止放大器參數裏麵都有手動調整響應頻率的選項，要根據機械的共振點來調整，需要時間和經驗(其實就是調增益參數)。

　　在香蕉视频18以下禁止係統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那麽就認為香蕉视频18以下禁止係統剛性強，反之則認為香蕉视频18以下禁止剛性弱。注意這裏我說的剛性，其實更接近響應速度這個概念。從控製器角度看的話，剛性其實是速度環、位置環和時間積分常數組合成的一個參數，它的大小決定機械的一個響應速度。

　　像鬆下和三菱香蕉视频18以下禁止都有自動增益功能，通常不需要特別去調整。國產的一些香蕉视频18以下禁止，隻能夠手工調整。

　　其實如果你不要求定位快，隻要準，在阻力不大的時候，剛性低，也可以做到定位準，隻不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢，在要求響應快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。

　　而慣量描述的是物體運動的慣性，轉動慣量是物體繞軸轉動慣性的度量。轉動慣量隻跟轉動半徑和物體質量有關。一般負載慣量超過電機轉子慣量的10倍，可以認為慣量較大。

　　導軌和絲杠的轉動慣量對香蕉视频18以下禁止電機傳動係統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動;轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲杆減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

　　91香蕉视频APP下载安装知道通常在香蕉视频18以下禁止係統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數外，91香蕉视频APP下载安装還需要先計算得知機械係統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。

　　在調試時(手動模式下)，正確設定慣量比參數是充分發揮機械及香蕉视频18以下禁止係統最佳效能的前提。

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