作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2024-02-21 14:36:47瀏覽量:86【小中大】
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香蕉视频18以下禁止電機的三種控製方式
01 香蕉视频18以下禁止電機脈衝控製方式
在一些小型單機設備,選用脈衝控製實現電機的定位,應該是最常見的應用方式,這種控製方式簡單,易於理解。
基本的控製思路:脈衝總量確定電機位移,脈衝頻率確定電機速度。選用了脈衝來實現香蕉视频18以下禁止電機的控製,翻開香蕉视频18以下禁止電機的使用手冊,一般會有如下這樣的表格:
都是脈衝控製,但是實現方式並不一樣:
第一種:驅動器接收兩路(A、B路)高速脈衝,通過兩路脈衝的相位差,確定電機的旋轉方向。如上圖中,如果B相比A相快90度,為正轉;那麽B相比A相慢90度,則為反轉。
運行時,這種控製的兩相脈衝為交替狀,因此91香蕉视频APP下载安装也叫這樣的控製方式為差分控製。具有差分的特點,那也說明了這種控製方式,控製脈衝具有更高的抗幹擾能力,在一些幹擾較強的應用場景,優先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈衝端口,對高速脈衝口緊張的情況,比較不適用。
第二種:驅動器依然接收兩路高速脈衝,但是兩路高速脈衝並不同時存在,一路脈衝處於輸出狀態時,另一路必須處於無效狀態。選用這種控製方式時,一定要確保在同一時刻隻有一路脈衝的輸出。兩路脈衝,一路輸出為正方向運行,另一路為負方向運行。和上麵的情況一樣,這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈衝端口。
第三種:隻需要給驅動器一路脈衝信號,電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控製方式控製更加簡單,高速脈衝口資源占用也最少。在一般的小型係統中,可以優先選用這種方式。
02 香蕉视频18以下禁止電機模擬量控製方式
在需要使用香蕉视频18以下禁止電機實現速度控製的應用場景,91香蕉视频APP下载安装可以選用模擬量來實現電機的速度控製,模擬量的值決定了電機的運行速度。
模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。
電壓方式:隻需要在控製信號端加入一定大小的電壓即可,在有些場景甚至使用一個電位器即可實現控製,非常的簡單。但選用電壓作為控製信號,在環境複雜的場景下,電壓容易被幹擾,造成控製不穩定。
電流方式:需要對應的電流輸出模塊,但電流信號抗幹擾能力強,可以使用在複雜的場景。
03 香蕉视频18以下禁止電機通信控製方式
采用通信方式實現香蕉视频18以下禁止電機控製的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控製,是目前一些複雜、大係統應用場景首選的控製方式。
在這種方式下,係統的大小、電機軸的多少都易於裁剪,沒有複雜的控製接線。搭建的係統具有極高的靈活性。
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