作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2023-12-22 15:24:09瀏覽量:168【小中大】
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在自動控製係統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流香蕉视频18以下禁止電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
香蕉视频18以下禁止電機作為自動化工廠的動力肌肉,在工控設計與維護當中是無法避免的,那麽今天就香蕉视频18以下禁止的轉速控製與抗幹擾措施進行一下總結學習。
常用的香蕉视频18以下禁止電機分很多種,選型也不是一件簡單的事,每一種香蕉视频18以下禁止都熟練,對於91香蕉视频APP下载安装的學習是有非常大壓力的,隻能采取的措施是,選用自己平時工作中能遇到最多的型號來學習,順便了解市場上使用比較多的幾種型號品牌。香蕉视频18以下禁止電機的轉速從一千,一千五,三千不同,91香蕉视频APP下载安装按使用最多的3000RPM交流香蕉视频18以下禁止來代表。
在實際使用當中,選擇了一台或者正在使用的一台香蕉视频18以下禁止是3000RPM,需要的轉速是0-3000變速,那麽可以通過哪些手段來改變當前香蕉视频18以下禁止轉速。
香蕉视频18以下禁止速度的調整需要看是使用什麽方式來控製,以及控製方式的選擇,是使用脈衝控製轉速,模擬量控製轉速還是直接驅動器內部設定控製調整速度,對應的方式也是不一樣的。
對應三種不同的控製方式來總結一下速度改變:
1 轉矩控製,轉速是自由的(隨負載變)
轉矩控製是平時使用比較多的一種控製方式,通過外部模擬量或直接地址賦值來設定輸出轉矩的大小,那麽對應的速度91香蕉视频APP下载安装是不一定的,因為設備老化摩擦係數的變化,負載的變化,都會影響到速度的輸出,這種使用情況下91香蕉视频APP下载安装基本不會需要調整速度,因為是自動調節,91香蕉视频APP下载安装需要的是係統的穩定度,持續長時間的轉矩穩定。
可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,使用香蕉视频18以下禁止的目的是防止纏繞物料的變化改變受力。
2 位置控製,精準定位,轉速與扭矩均可嚴格控製
位置控製模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈衝的個數來確定轉動的角度,也有些香蕉视频18以下禁止可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控製,所以一般應用於定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。
在使用當中需要了解大香蕉一级片或者其他發送脈衝額定頻率是多少?20KHz,100KHz,200KHz,實際需要移動的距離,對應香蕉视频18以下禁止選定的脈衝當量,就可以計算出香蕉视频18以下禁止移動到指定位置的上限運行速度和時間。
香蕉视频18以下禁止上線速度是必須計算出來的,隻有選擇合適的香蕉视频18以下禁止型號才能滿足現場的使用要求。
香蕉视频18以下禁止上線運行速度=指令脈衝額定頻率×香蕉视频18以下禁止上限速度
香蕉视频18以下禁止控製器一般帶有編碼器,並可接收編碼器接收反饋脈衝,在速度環上設定編碼器反饋脈衝頻率,
設定編碼器反饋脈衝頻率=編碼器周反饋脈衝數×香蕉视频18以下禁止電機設定速度(r/s)
又因為指令脈衝頻率=編碼器反饋脈衝頻率/電子齒輪比,
所以也可以設定“指令脈衝頻率”,來設定香蕉视频18以下禁止電機速度。
3、速度模式,轉矩是自由的(隨負載變)
通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控製,在有上位控製裝置的外環PID控製時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
速度模式相對位置模式相對應,位置信號存在誤差,位置模式的信號由終端負載檢測裝置提供,減少中間傳動誤差,相對增加了整個係統的定位精度。
速度控製模式主要采用的是0-10電壓信號來控製電機轉速,模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負決定電機應關係取決於速度指令增益,在負載慣量大的場合使用速度模式,需要設定速度環增益,讓係統響應更迅速。調整時需要兼顧設備的振動,不能因為響應速度而產生係統振動。
使用速度控製時,還需注意加減速的設定,如果沒有閉環控製時,需要通過零鉗位或比例控製使得電機完全停止。用上位機作位置閉環時,模擬量不能自動調零。
通過控製係統給香蕉视频18以下禁止驅動器發送+/-10V的模擬電壓指令控製速度,其優點是香蕉视频18以下禁止響應快,但缺點是對現場幹擾較敏感,調試稍複雜。速度控製的應用場合相當廣:需要快速響座的連續調速係統;由上位閉環的定位係統;需要多段速度進行快速切換的係統。
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