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　　香蕉视频18以下禁止電機非常準確地控製速度和位置，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。香蕉视频18以下禁止電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流香蕉视频18以下禁止電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　工作原理

　　香蕉视频18以下禁止係統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。香蕉视频18以下禁止主要靠脈衝 來定位 ，基本上可以這樣理解，香蕉视频18以下禁止電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移 ， 因為 ， 香蕉视频18以下禁止電機本身具備發出脈衝的功能，所以香蕉视频18以下禁止電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和香蕉视频18以下禁止電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝給香蕉视频18以下禁止電機，同時又收了多少脈衝回來 ，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

　　1、直流香蕉视频18以下禁止電機分為有刷直流香蕉视频18以下禁止電機和 無刷直流香蕉视频18以下禁止電機 。

　　**(1)有刷電機**成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　(2) 無刷電機 ，體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

　　2、交流香蕉视频18以下禁止電機也是無刷電機,分為同步交流電機和異步交流電機.

　　目前運動控製中一般都用 同步電機 ，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

　　3、香蕉视频18以下禁止電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。 香蕉视频18以下禁止電機的精度決定於編碼器的精度(線數) 。

　　4、交流香蕉视频18以下禁止電機和無刷直流香蕉视频18以下禁止電機在功能上的區別：交流香蕉视频18以下禁止要好一些，因為是正弦波控製，轉矩脈動小。直流香蕉视频18以下禁止是梯形波。但直流香蕉视频18以下禁止比較簡單，便宜。

　　選型比較

　　交流香蕉视频18以下禁止電動機

　　交流香蕉视频18以下禁止電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使香蕉视频18以下禁止電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

　　交流香蕉视频18以下禁止電動機在沒有控製電壓時，定子內隻有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控製電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反時，香蕉视频18以下禁止電動機將反轉。

　　永磁交流香蕉视频18以下禁止電動機

　　20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流香蕉视频18以下禁止驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流香蕉视频18以下禁止電動機和香蕉视频18以下禁止驅動器係列產品並不斷完善和更新。交流香蕉视频18以下禁止係統已成為當代高性能香蕉视频18以下禁止係統的主要發展方向，使原來的直流香蕉视频18以下禁止麵臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流香蕉视频18以下禁止係統是采用全數字控製的正弦波電動機香蕉视频18以下禁止驅動。交流香蕉视频18以下禁止驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。

　　永磁交流香蕉视频18以下禁止電動機同直流香蕉视频18以下禁止電動機比較，主要優點有：

　　⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

　　⑵定子繞組散熱比較方便。

　　⑶慣量小，易於提高係統的快速性。

　　⑷適應於高速大力矩工作狀態。

　　⑸同功率下有較小的體積和重量。

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