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　　香蕉视频18以下禁止係統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。香蕉视频18以下禁止主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，香蕉视频18以下禁止電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，香蕉视频18以下禁止電機本身具備發出脈衝的功能，所以香蕉视频18以下禁止電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和香蕉视频18以下禁止電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝給香蕉视频18以下禁止電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

　　在香蕉视频18以下禁止係統選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現為：

　　在香蕉视频18以下禁止係統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，91香蕉视频APP下载安装還需要先計算得知機械係統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;在調試時，正確設定慣量比參數是充分發揮機械及香蕉视频18以下禁止係統最佳效能的前提。此點在要求高速高精度的係統上表現尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

　　什麽是“慣量匹配”?

　　(1)根據牛頓第二定律：“進給係統所需力矩T = 係統傳動慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響係統的動態特性，θ越小，則由控製器發出指令到係統執行完畢的時間越長，係統反應越慢。如果θ變化，則係統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由於馬達選定後最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。

　　(2)進給軸的總慣量“J=香蕉视频18以下禁止電機的旋轉慣性動量JM + 電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由(以平麵金切機床為例)工作台及上麵裝的夾具和工件、螺杆、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。 JM為香蕉视频18以下禁止電機轉子慣量，香蕉视频18以下禁止電機選定後，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

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