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　　速度控製一般都是有變頻器實現，用香蕉视频18以下禁止電機做速度控製，一般是用於快速加減速或是速度精準控製的場合，因為相對於變頻器，香蕉视频18以下禁止電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於香蕉视频18以下禁止都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控製主要是 控製香蕉视频18以下禁止電機的輸出轉矩，同樣是因為香蕉视频18以下禁止電機的響應快。應用以上兩種控製，可以把香蕉视频18以下禁止驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控製。

　　香蕉视频18以下禁止電機最主要的應用還是定位控製，位置控製有兩個物理量需要控製，那就是速度和位置，確切的說，就是控製香蕉视频18以下禁止電機以多快的速度到達什麽地方，並準確的停下。

　　香蕉视频18以下禁止驅動器通過接收的脈衝頻率和數量來控製香蕉视频18以下禁止電機運行的距離和速度。比如，91香蕉视频APP下载安装約定香蕉视频18以下禁止電機每10000個脈衝轉一圈。如果大香蕉一级片在一分鍾內發送10000個脈衝，那麽香蕉视频18以下禁止電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鍾內發送10000個脈衝，那麽香蕉视频18以下禁止電機就以60r/min的速度走完一圈。

　　所以，大香蕉一级片是通過控製發送的脈衝來控製香蕉视频18以下禁止電機的，用物理方式發送脈衝，也就是使用大香蕉一级片的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端大香蕉一级片采用這種方式。而中高端大香蕉一级片是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給香蕉视频18以下禁止驅動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式隻是實現的渠道不一樣，實質是一樣的，對91香蕉视频APP下载安装編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。

　　對於程序編寫，這個差別很大，日係大香蕉一级片是采用指令的方式，而歐係大香蕉一级片是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控製香蕉视频18以下禁止走一個絕對定位，91香蕉视频APP下载安装就需要控製大香蕉一级片的輸出通道，脈衝數，脈衝頻率，加減速時間，以及需要知道香蕉视频18以下禁止驅動器什麽時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種大香蕉一级片，無非就是對這幾個物理量的控製和運動參數的讀取，隻是不同大香蕉一级片實現方法不一樣。

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