作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2023-07-26 15:50:09瀏覽量:235【小中大】
鬆下香蕉视频18以下禁止電機代理—91香蕉视频APP下载安装今天給大家講講為什麽香蕉视频18以下禁止電機要求過載能力強?如何測量香蕉视频18以下禁止電機過載能力?。說起對工業機器人的性能要求,無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節香蕉视频18以下禁止電機的要求,今天91香蕉视频APP下载安装就來拆解一下這三字背後的含義。
其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解,就是要求香蕉视频18以下禁止電機的響應速度要快,控製精度要高。而“狠”字又怎麽解呢?其實大家仔細想想,香蕉视频18以下禁止電機除了又快又準外,91香蕉视频APP下载安装對它的餘下要求就是過載能力強,即“狠”了。
為什麽香蕉视频18以下禁止電機要求過載能力強?
由於香蕉视频18以下禁止電機在機器人上主要用於驅動關節的運動,因此它需要進行頻繁正反轉短時運行。而在這種頻繁正反轉,而且又帶著一定慣量的負載,還要求控製速度非常快的情況下,對香蕉视频18以下禁止電機的過載能力(過載扭矩、過載電流)要求是非常高的。
由上述公式可知,實際香蕉视频18以下禁止電機在帶載啟動時,除了加載的扭矩Tload和摩擦係數Kn外,還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特別是電機加速得越快,dω/dt越大,J不變,Te就越大,香蕉视频18以下禁止電機的扭矩過載能力就必須越強。
如何測量香蕉视频18以下禁止電機過載能力?
大家都知道要用測功機來測量電機的扭矩-轉速曲線,從而獲取電機的扭矩輸出性能。但這裏有個問題,就是扭矩-轉速曲線所反映的,是電機在恒轉速下的扭矩輸出能力,並不能反映香蕉视频18以下禁止電機的過載能力。而往往香蕉视频18以下禁止電機的運行,連續運行時輸出的力並不大,隻是啟動和製動時的大,如果依據扭矩-轉速曲線來做電機選型,將會嚴重放大選型電機的功率。
因此,要測香蕉视频18以下禁止電機的瞬時過載扭矩,還是需要測量電機的動態扭矩曲線。特別對於香蕉视频18以下禁止驅動器設計來說,還必須同時測量電機的輸入動態電流曲線,且電流曲線和扭矩曲線必須同步,才能準確捕捉到香蕉视频18以下禁止電機的過載能力特性。
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