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　　一、單香蕉视频18以下禁止電機的慣量匹配問題

　　1、香蕉视频18以下禁止係統選型時，除考慮電機的轉矩、額定速度等因素外，還需計算得到的機械係統轉換成電機軸的慣量，然後根據機械實際的動作要求和加工零件的質量要求，具體選擇慣量適當的電機

　　2、調試時(手動模式)，正確地設置慣量比參數，才能充分發揮機械和香蕉视频18以下禁止係統的最佳效能，這點在要求高精度的係統(香蕉视频18以下禁止慣量比參數為1-37, JL/JM)中表現尤為突出。因此，存在著慣量匹配問題!

　　二、慣量匹配的影響及判斷

　　1、影響：傳動慣量對香蕉视频18以下禁止係統的精度、穩定性、動態響應等有影響，慣量大時，機械常數大，響應速度慢，會使係統固有頻率降低，容易發生諧振，從而限製香蕉视频18以下禁止帶寬，影響香蕉视频18以下禁止精度和響應速度，慣量適當增加，隻有在改善低速爬行時，才能更好地進行機械設計，在不影響係統剛度的情況下，應盡量減小慣量。

　　2.確定：在測量機械係統的動態特性時，慣量越小，係統的動態特性反應越好;慣量越大，電動機(例如：步進電動機)的負荷也越大，越難控製，但是機械係統的慣量需要與電動機的慣量相匹配才能運行。對於不同的機構，對慣量匹配原則的選擇不同，其作用表現也不同。

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