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　　報警代碼名稱：ERR.001係統參數異常，原因：控製電源電壓瞬時下降;2.升級驅動器軟件之後，部份參數的範圍有改動，導致之前存儲的參數超出上下限，

　　處理措施：確保電源電壓在規格範圍內，恢複出廠設置參數(P20.06設置為1) 2.如果升級了軟件，請先恢複出廠參數;

　　ERR,002;產品型號選型故障，1.編碼器連接線損壞或連接鬆動，2.無效的電機型號或驅動器型號，

　　處理措施：檢查編碼器接線是不是正常，確保接線牢固;2.更換成有效的電機型號或驅動器型號;

　　ERR.003參數存儲中故障：1.參數讀寫過於頻繁;2.參數存儲設備故障;3.控製電源不穩定;4.驅動器故障;

　　處理措施：上位裝置用通信修改參數並寫入EEPROM操作過於頻繁。請檢查通信程序是否存在頻繁改參數並寫入，EEPROM的指令;

　　2.檢查控製電接線，同時確保控製電源電壓在規格範圍內

　　ERR.004:FPGA故障：軟件版本異常，

　　處理措施：查看軟件牌本號是否正常

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