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　　一、香蕉视频18以下禁止電機的特點

　　1、精度高：實現了位置、速度和力矩的閉環控製，克服了步進電機失步的問題。

　　2、轉速快：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。

　　3、適應性強：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

　　4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象，適用於有高速響應要求的場合。

　　5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。

　　6、舒適性：發熱和噪音較低。

　　二、香蕉视频18以下禁止電機控製方式的三種基本形式

　　香蕉视频18以下禁止電機的控製方式主要有三種，分別是轉矩控製、位置控製和速度模式，下麵為大家簡單介紹一下：

　　1、轉矩控製

　　轉矩控製方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。例如，10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　2、位置控製

　　位置控製模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些香蕉视频18以下禁止可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控製，所以一般應用於定位裝置。

　　3、速度模式

　　通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控製，在有上位控製裝置的外環PID控製時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的香蕉视频18以下禁止電機軸端的編碼器隻檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個係統的定位精度。

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