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　　香蕉视频18以下禁止驅動器參數詳解

　　1、位置比例增益

　　設定位置環調節器的比例增益，設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小;但數值太大可能會引起振蕩或超調，參數數值由具體的香蕉视频18以下禁止係統型號和負載情況確定。

　　2、位置前饋增益

　　設定位置環的前饋增益，設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小，位置環的前饋增益大，控製係統的高速響應特性提高，但會使係統的位置不穩定，容易產生振蕩，因此，不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0(表示範圍：0~100%)。

　　3、速度比例增益

　　設定速度調節器的比例增益，設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的香蕉视频18以下禁止驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在係統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

　　4、速度積分時間常數

　　設定速度調節器的積分時間常數，設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的香蕉视频18以下禁止驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在係統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

　　5、速度反饋濾波因子

　　設定速度反饋低通濾波器特性，數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小;如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩;數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

　　6、最大輸出轉矩設置

　　設置香蕉视频18以下禁止電機的內部轉矩限製值，設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限製都有效定位完成範圍，設定位置控製方式下定位完成脈衝範圍。本參數提供了位置控製方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

　　在位置控製方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數，設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間，加減速特性是線性的到達速度範圍，設置到達速度。在非位置控製方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF。

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