在進行香蕉视频18以下禁止定位操作之前，一般都需要先進行原點回歸，否則香蕉视频18以下禁止電機不能正常工作，會報警提示「原點回歸未完成時啟動」。

那麽，為什麽要進行原點回歸?怎樣進行原點回歸的操作呢？

香蕉视频18以下禁止運動控製的原點回歸

一、原點回歸的必要性

1所謂定位，就是要讓香蕉视频18以下禁止電機走到一個確定的位置。

2這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，91香蕉视频APP下载安装現在在路上，91香蕉视频APP下载安装要往前走 10 米，相當於91香蕉视频APP下载安装的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。

3而如果91香蕉视频APP下载安装要去這條街上某處地方的咖啡店，91香蕉视频APP下载安装就需要知道它的確切地址，假設這條街的地址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 米(基準位置)，這樣就能確定這條街上每個位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那麽這個 100 米就是一個絕對位置，91香蕉视频APP下载安装不管在哪一個位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。

4在定位指令裏，就分為增量式的 INC 指令和絕對式的 ABS 指令。

5增量(INC)方式

以當前停止的位置為起點，指定移動方向和移動量後進行定位。

6絕對值(ABS)方式

定位到指定的地址，該地址是以原點為基準的位置。

7所以，當91香蕉视频APP下载安装需要進行絕對式定位時，91香蕉视频APP下载安装就需要對應的機械係統上具有地址，這也就需要一個基準位置，通過這個基準位置去確定機械係統上的每個位置的地址。而這個基準位置，在香蕉视频18以下禁止定位係統裏稱為原點。

二、兩個信號

1在三菱的香蕉视频18以下禁止定位係統裏，有兩個關於原點的關鍵信號:

2原點回歸請求信號(原點複位請求標誌)

這個信號 ON 的時候，說明香蕉视频18以下禁止係統目前沒有原點，需要進行原點回歸。

3原點回歸完成信號(原點複位完成標誌)

當原點回歸執行完成時，該信號會 ON。然後如果執行定位或者其他正常方式使得香蕉视频18以下禁止電機離開原點位置時，該信號會 OFF，但是此時原點還是存在的。

4判斷是否需要原點回歸可以借助原點回歸請求信號，而不應該借助原點回歸完成信號。

對於增量式係統，每次斷電複位、重新上電之後都需要進行原點回歸。

5對於絕對式係統，由於香蕉视频18以下禁止放大器裝有電池(也需要在參數裏設置使用絕對位置係統)，可以保持香蕉视频18以下禁止電機的位置，所以一般情況下，隻需要在剛搭建係統時進行一次原點回歸即可。當然如果後續發生原點位置丟失等情況，就要重新進行原點回歸了。這裏是否需要原點回歸也可以通過原點回歸請求信號是否為 ON 來判斷。

三、常見的原點回歸方式

1數據設定型

這種方式是把當前的位置設置為原點。所以，這個時候不管香蕉视频18以下禁止電機停在哪一個位置，隻要進行數據設定型原點回歸，現在這個位置就是原點位置。所以，這種方式下的原點回歸操作，香蕉视频18以下禁止電機是不會動的!

2當香蕉视频18以下禁止不需要進行絕對值定位時，比如隻是速度控製、轉矩控製，或者隻需要增量式定位時，都可以使用這種方式。

3香蕉视频18以下禁止參數裏默認是原點設定條件選擇為『電源開啟後需要通過香蕉视频18以下禁止電機 Z 相』，所以在進行這種數據設定型原點回歸時，要麽把這個參數設置為『電源開啟後不需要通過香蕉视频18以下禁止電機Z相』，要麽先進行 JOG 使香蕉视频18以下禁止電機轉動一轉以上，再進行原點回歸。

4近點 DOG 型

▼什麽是近點 DOG?

近點 DOG 實際上是一個成人香蕉视频下载信號。91香蕉视频APP下载安装需要確定原點位置，那麽怎麽確定呢?通過 JOG 讓香蕉视频18以下禁止電機轉動，目測它轉到91香蕉视频APP下载安装想要的位置，然後執行數據設定型原點回歸?這樣當然很不準確。

5那麽91香蕉视频APP下载安装是不是可以這樣，在91香蕉视频APP下载安装想要確定為原點的位置，加一個標記，然後香蕉视频18以下禁止電機走到這個標記位置時停止，把香蕉视频18以下禁止電機當前位置規定為原點?當然可以!

6所以，近點 DOG 信號就是這樣一個標記。