一、轉矩控製方式特點：

1、非速度控製，控製輸岀的轉矩即為典型轉矩控製。

2、常使用於張力控製等場合

3、輸入為模擬量，模擬量大小與轉矩大小的關係取決於轉矩指令增益。

4、舉例：假定用戶設定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。

注意事項：

1、轉矩控製首先應注意限製電機轉速，電機轉速可以用模擬量進行限製，也可以通過設置參數來限製轉速。

2、轉矩指令增益Pn400數值設定越小，相同模擬量對應的轉矩越大。

二、位置控製方式特點：

位置控製普遍應用在各種定位場合，可以直接替換各種步進傳動係統。一般情況下香蕉视频18以下禁止電機通過接受脈衝來進行位置控製，脈衝的個數決定了位置，鬆下香蕉视频18以下禁止電機 說明書，脈衝的頻率決定了電機運行的速度。一個脈衝對應的位置當量，取決於機械結構和電子齒輪。

1、每一個點位的位移由兩個參數組成，實際編程的位移是由兩個參數的代數和組成，注意兩個參數的單位。

2、注意搜索參考點的速度，若速度過大可以設定軟起動加減速，以減小對機械的衝擊。

3、點位控製中，1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現。

4、目前隻能順序換步。

5、用戶可以通過觸摸屏和香蕉视频18以下禁止通過 Modbus協議進行通訊，進而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。

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