作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2020-09-22 10:17:49瀏覽量:1345【小中大】
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Pr0.08,Pr0.09,Pr0.10,如果91香蕉视频APP下载安装想用10000個脈衝讓電機旋轉1圈,最簡單的設置方法就是直接Pr0.08設置成10000.但是很多時候91香蕉视频APP下载安装在設計和調試過程中為了方便,需要設置成用1個脈衝去移動1mm,這樣能提高程序可讀性還有方便調試,這時候就可以用Pr0.09和Pr0.10去設置了。假設91香蕉视频APP下载安装點擊齒輪直徑D=100mm,減速比是1,點擊編碼器分辨率為8388608,這時候91香蕉视频APP下载安装要設置參數使91香蕉视频APP下载安装輸出1個脈衝移動1mm。首先91香蕉视频APP下载安装計算一下旋轉1圈移動的距離=πD*減速比=314mm,91香蕉视频APP下载安装知道的是旋轉1圈的位置指令為編碼器的分辨率8388608,就是說移動314mm需要8388608的位置指令,在上圖91香蕉视频APP下载安装可以看到:脈衝數*(Pr0.09/Pr0.10)=位置指令,當脈衝數=1時候Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314這樣就能實現1個脈衝移動1mm的需求了。
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