本文91香蕉视频APP下载安装來講述，使用大功率驅動器驅動小功率香蕉视频18以下禁止電機會產生哪些影響。讀完後您就會發現，原來這樣使用的話對於電機的影響還是很大的。

一、電流成人香蕉视频下载的直流殘餘電壓

加在電流調節器輸入端的電流反饋，來自電流成人香蕉视频下载。電流成人香蕉视频下载的輸出比例於電動機電流，但與電動機的動力回路電位隔離。電流成人香蕉视频下载通經常存在1％到2％的直流殘餘電壓E0。電流成人香蕉视频下载的最大輸出電壓對應於驅動器的峰值電流，因此直流殘餘電壓在電流環中引起相當於1％到2％峰值直流殘餘電流I0。

二、直流殘餘電流對直流有刷電機運行影響

1、對電流環的影響：對電流指令ICMD產生偏置，實際電流指令為ICMD- I0。當ICMD=0時，電機將產生轉矩T0=Kt·(-I0)，使電機旋轉。

2、對速度環的影響：對速度環的運行沒有影響，隻是使速度調節器的輸出偏置了I0。當VCMD=0時，速度調節器的輸出為I0，電流調節器的輸入為I0－I0＝0，電動機速度為0（電機不轉）。

三、相定子電流流入三相對稱繞組，產生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉子磁場相互作用，產生使電機連續旋轉的轉矩。轉子主磁場呈正弦分布，三相繞組在主磁場內對稱分布。

其中，φPeak為轉子正弦磁場的峰值

相繞組的轉矩常數為：

KTPhase=kt·φPhase

每相繞組的轉矩常數：

KTA= kt·φA

＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)

KTB= kt·φB

＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)

KTC= kt·φC

＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)

A相繞組產生的轉矩：

TA=KTA·IA=KTPhase·[IPeak·Sin2(θ)- I0·Sinθ]

= KTPhase·[IPeak·1/2·(1-Cos(2θ))- I0·Sinθ]

=1/2 ·KTPhas·eIPeak -1/2· KTPhase·IPeak· Cos(2θ)- KTPhase·I0·Sinθ

B相繞組產生的轉矩：

TB=KTB·IB=KTPhase·[IPeak·Sin2(θ-120) +2I0·Sin(θ-120)]

=KTPhase·[IPeak·1/2·(1-Cos(2θ-120))+ 2I0·Sin(θ-120)]

=1/2·KTPhase·IPeak -1/2·KTPhase·IPeak·Cos(2θ-120)+ KTPhase·2I0·Sin(θ-120)

C相繞組產生的轉矩：

TC=KTC·IC=KTPhase·[IPeak·Sin2(θ-240)-I0·Sin(θ-240)]

=KTPhase·[IPeak·1/2·(1-Cos(2θ-120))-I0·Sin(θ-240)]

TC=1/2·KTPhase·IPeak-1/2·KTPhase·IPeak·Cos(2θ-240)-KTPhase·I0·Sin(θ-240)

電動機產生的總的轉矩：

等於三相繞組產生的轉矩之和

Tm= TA + TB + TC

Tm=3/2· KTPhase·IPeak-1/2·KTPhase·IPeak· [Cos(2θ)+ Cos(2θ-120)+ Cos(2θ-240)]

+ KTPhase·(2I0·Sin(θ-120)－I0·Sinθ－I0·Sin(θ-240))

Tm=3/2·KTPhase·IPeak＋3·KTPhase·I0·Sin(θ-120)

Tm=3/2·KTPhase·√2·IRMS＋3·KTPhase·I0·Sin(θ-120)

Tm=KTRMS·IRMS＋KTPhase·√2I0·Sin(θ-120)

可以看出：

考慮到電流成人香蕉视频下载的直流殘餘電流I0，電動機產生的轉矩除了使電機連續旋轉的轉矩KTRMS·IRMS外，還有由電流成人香蕉视频下载的直流殘餘電流引起的轉矩的正弦脈動：

KTPhase·√2I0·Sin(θ-120)

轉矩脈動的頻率與電機的轉速及極對數成正比：

f = p·N/60

其中p為電機的極對數，N為電機的轉速（rpm）。

電流指令為0時，電機將產生頻率為f = p·N/60的正弦振動。

03“大馬拉小車”引起較大轉矩、轉速波動

相位控製的直流無刷電機的運行存在轉矩波動，引起轉矩波動的因素很多，其中一個因素是電流成人香蕉视频下载的直流殘餘電壓引起的轉矩波動。

轉矩波動的頻率與電機的轉速及極對數成正比。例如，一個6極電機的轉速為600 rpm，則由電流成人香蕉视频下载的直流殘餘電壓引起的轉矩波電流成人香蕉视频下载通常有1％到2％的直流殘餘電壓，相對於驅動器峰值電流的1％到2％。對20 A驅動器來說，峰值電流為40 A，電流成人香蕉视频下载2％的直流殘餘電壓相對於400 mA。如果用20 A驅動器驅動一個連續電流隻有1 A的直流無刷電機，400 mA引起的轉矩波動將是電動機連續轉矩的40％，這是絕對不能允許的。

電流成人香蕉视频下载的直流殘餘電壓隨著驅動器額定電流的增大而增大，因此選擇大功率驅動器驅動小功率香蕉视频18以下禁止電機（大馬拉小車），將產生不必要的轉矩波動，引起轉速的波動。