作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2020-06-02 11:02:19瀏覽量:1428【小中大】
相對於普通的電機來說,香蕉视频18以下禁止電機主要用於精確定位,因此大家通常所說的控製香蕉视频18以下禁止,其實就是對香蕉视频18以下禁止電機的位置控製。其實,香蕉视频18以下禁止電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控製和轉矩控製,不過應用比較少而已。
速度控製一般都是有變頻器實現,用香蕉视频18以下禁止電機做速度控製,一般是用於快速加減速或是速度精準控製的場合,因為相對於變頻器,香蕉视频18以下禁止電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由於香蕉视频18以下禁止都是閉環的,速度非常穩定。轉矩控製主要是 控製香蕉视频18以下禁止電機的輸出轉矩,同樣是因為香蕉视频18以下禁止電機的響應快。應用以上兩種控製,可以把香蕉视频18以下禁止驅動器當成變頻器,一般都是用模擬量控製。下麵91香蕉视频APP下载安装就來說說大香蕉一级片觸摸屏控製香蕉视频18以下禁止電機需要用到的三種方式。
1、轉矩控製
轉矩控製方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉,外部負載等於2.5Nm時電機不轉,大於2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
2、位置控製
位置控製模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈衝的個數來確定轉動的角度,也有些香蕉视频18以下禁止可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控製,所以一般應用於定位裝置。
3、速度模式
通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控製,在有上位控製裝置的外環PID控製時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
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