作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2020-03-24 14:50:01瀏覽量:1383【小中大】
步進電機作為一種開環控製的係統,和現代數字控製技術有著本質的聯係。在目前國內的數字控製係統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流香蕉视频18以下禁止係統的出現,交流香蕉视频18以下禁止電機也越來越多地應用於數字控製係統中。為了適應數字控製的發展趨勢,運動控製係統中大多采用步進電機或全數字式交流香蕉视频18以下禁止電機作為執行電動機。兩者在控製方式上相似(脈衝串和方向信號),我國在精密機床和機器人兩大方麵落後日德的現狀,高端香蕉视频18以下禁止電機不能國產之殤,也是國人的心病之一。香蕉视频18以下禁止電機在功能和結構上與步進電機很相似,但是二者在性能上有非常大的差異。下麵就有深圳鬆下香蕉视频18以下禁止電機公司給大家講解下:
步進電機結構圖
香蕉视频18以下禁止電機結構圖
首先, 香蕉视频18以下禁止電機與步進電機控製的精度不同
深圳鬆下香蕉视频18以下禁止電機公司告訴大家: 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。而交流香蕉视频18以下禁止電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證,對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈衝電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
第二, 香蕉视频18以下禁止電機與步進電機的低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象,步進電機的工作原理決定了低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利,步進電機存在固定的共振點,很多步進驅動器通過自動計算其振點,以調整控製算法來達到抑製其振的目的。
交流香蕉视频18以下禁止電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流香蕉视频18以下禁止係統具有共振抑製功能,可彌補機械的剛性不足,並且係統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便於係統調整。
深圳鬆下香蕉视频18以下禁止電機公司提示香蕉视频18以下禁止係統的振動抑製功能包含共振抑製及阻尼減振兩個部分。
第三,香蕉视频18以下禁止電機與步進電機矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。深圳鬆下香蕉视频18以下禁止電機公司稱交流香蕉视频18以下禁止電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
第四,香蕉视频18以下禁止電機與步進電機過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流香蕉视频18以下禁止電機具有較強的過載能力。以M2交流香蕉视频18以下禁止係統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
第五,香蕉视频18以下禁止電機與步進電機運行性能不同
步進電機的控製為開環控製,啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝的現象,所以為保證其控製精度,應處理好升、降速問題。交流香蕉视频18以下禁止驅動係統為閉環控製,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的失步或過衝的現象,控製性能更為可靠。
第六,香蕉视频18以下禁止電機與步進電機速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鍾幾百轉)需要200~400毫秒。交流香蕉视频18以下禁止係統的加速性能較好,以鳴誌400W交流香蕉视频18以下禁止電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控製場合。
深圳鬆下香蕉视频18以下禁止電機公司知道在一些要求非常高的場合,必須采用性能遠高於步進電機的香蕉视频18以下禁止電機。我國雖然具有世界上最全的工業門類,但是大部分處於“豪放派”領域,對於高端產品的積累還有很大的差距。
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