作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2019-08-22 08:05:32瀏覽量:2967【小中大】
香蕉视频18以下禁止驅動器對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時調整。如果控製器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控製器上,減少驅動器的工作量,提高效率。香蕉视频18以下禁止驅動器出現反向現象怎麽辦?
方法1:通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。
方法2:在位置模式下,可調整Pr0.06 指令脈衝極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。
香蕉视频18以下禁止驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節特性外,鬆下香蕉视频18以下禁止電機參數,還必須具有香蕉视频18以下禁止性——即控製信號電壓強時,香蕉视频18以下禁止電機鬆下,香蕉视频18以下禁止驅動器轉速高;控製信號電壓弱時,香蕉视频18以下禁止驅動器轉速低;若控製信號電壓等於零,則香蕉视频18以下禁止驅動器不轉。
當香蕉视频18以下禁止驅動器係統裝置完後,必需調整參數,使係統穩定旋轉。調整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零,然後將KVP值漸漸加大,同時觀察香蕉视频18以下禁止驅動器停止時足否產生振蕩,並且以手動方式調整KVP參數,必需將KVP值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩定。
鬆下香蕉视频18以下禁止電機的選擇及清洗
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1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
2、轉速和編碼器分辨率的確認。
3、再生電阻的計算和選擇,對於香蕉视频18以下禁止,一般2kw以上,要外配置。
4、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,鬆下香蕉视频18以下禁止電機,對於香蕉视频18以下禁止等日係產品編碼器是6芯,增量式是4芯。
鬆下香蕉视频18以下禁止電機的清洗為一下兩點:
1、有些係統如傳送裝置,鬆下香蕉视频18以下禁止電機接線,升降裝置等要求鬆下香蕉视频18以下禁止電機能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時香蕉视频18以下禁止器沒有再生製動無法對電機減速。
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根據檢測原理,鬆下香蕉视频18以下禁止電機上編碼器可分為磁式、電容式、光學式和感應式,根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為混合式、增量式三種。
1、混合式編碼器 混合式編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用於檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
2、 編碼器是直接輸出數字的成人香蕉视频下载,在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係,碼盤上的碼道數是它的二進製數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進製數。
3、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相;A、B兩組脈衝相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈衝,用於基準點定位。
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