鬆下香蕉视频18以下禁止參數共有200多個，但一般的控製場合隻需要掌握少數幾個即可。香蕉视频18以下禁止係統有位置控製、速度控製、轉矩控製以及三者的組合等多種控製模式，但大多數場合都是將香蕉视频18以下禁止係統用於精密定位，其次是轉矩控製，速度控製則多使用變頻器，因為變頻器性能已經足夠滿足要求了，而價格比香蕉视频18以下禁止低。本項目即是用於定位控製。

　　鬆下香蕉视频18以下禁止用於定位控製，下麵幾個參數需要熟悉並掌握設置方法：

　　Pr0.00：香蕉视频18以下禁止旋轉方向切換。常常有這樣的情形，香蕉视频18以下禁止驅動需要調換旋轉方向，隻需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”(出廠值是“1”)。

　　Pr0.01：香蕉视频18以下禁止控製模式的設置。位置控製是缺省模式(Pr0.01=0)，其他模式設置可參考如下：

　　Pr0.07：香蕉视频18以下禁止控製脈衝輸入方式。大香蕉一级片發送高速脈衝給香蕉视频18以下禁止驅動器，有幾種方式，可以是正轉一路脈衝，反轉一路脈衝;也可以是隻用一路脈衝，而增加一個方向控製信號(高低電平即可)，當然也可以是90°相位差的2相脈衝，Pr0.07分別設置為“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了設置為“3”隻需一路脈衝就可實現定位控製，其他三者都需要兩路脈衝，對於一個軸控製(即一套香蕉视频18以下禁止係統)三菱大香蕉一级片都沒有問題，如果是兩個軸控製，則必須將Pr0.07設置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數一般都需要設置。當然此參數與Pr0.06配合設置，可選擇輸入的脈衝極性。

　　Pr0.08：電機每旋轉一圈所需要的指令脈衝。此參數涉及到大香蕉一级片編程時，定位距離的精確控製，也就是大香蕉一级片發多少個脈衝，香蕉视频18以下禁止電機轉一圈，電機帶動絲杆旋轉，絲杆的螺距假設是5mm，則大香蕉一级片每發Pr0.08裏設置的數值的脈衝(缺省為10000)，絲杆帶動運動平台將移動5mm。參數Pr0.09和Pr0.10可實現同樣的功能，適合於大香蕉一级片脈衝數和移動距離不能整除的場合，其實掌握了Pr0.08，已經無往而不勝了。

　　Pr5.04：香蕉视频18以下禁止定位，一般兩端裝有極限位的行程開關，如果裝了，需要設置Pr5.04由“1”設置為“0”，否則行程開關將不起作用。如果不需要極限位開關，則無需考慮此參數。

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