香蕉视频18以下禁止驅動器接受控製器的控製指令，然後通過動力線纜驅動香蕉视频18以下禁止電機，而香蕉视频18以下禁止電機的實時位置，通過編碼器線纜反饋至香蕉视频18以下禁止驅動器，形成閉環控製。很顯然，這種模式下，香蕉视频18以下禁止驅動器僅僅上充當了放大器的角色，這是絕大部分香蕉视频18以下禁止的工作模式，比如鬆下、安川，富士，三菱，台達等等。

　　還有部分香蕉视频18以下禁止驅動器內置控製器功能，可以在驅動器內部進行編程，實現運動控製，能實現電子凸輪，相位同步等等高級運動控製功能等

　　脈 衝 控 製

　　上位機通過發送脈衝到香蕉视频18以下禁止驅動器，來實現控製。在這種方式下，用脈衝頻率來控製速度，用脈衝個數來控製位置。同樣，香蕉视频18以下禁止驅動器也會發送脈衝數，來告訴上位機，香蕉视频18以下禁止電機的位置和速度。

　　比如，91香蕉视频APP下载安装約定香蕉视频18以下禁止電機10000個脈衝旋轉一圈，那麽，當上位機發送10000個脈衝，香蕉视频18以下禁止電機旋轉一圈，實現位置控製。如果上位機在一分鍾內發完這10000個脈衝，那麽香蕉视频18以下禁止電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鍾內發完，那麽香蕉视频18以下禁止電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。

　　低端大香蕉一级片，數控係統，以及各種單片機係統一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當香蕉视频18以下禁止軸數增加，這種控製方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很複雜，而且現場EMC不好的話，脈衝極易丟失。所以，這種模式一般適合用在軸數比較少的場合。

　　模 擬 量 控 製

　　上位機通過發送模擬量到香蕉视频18以下禁止驅動器，來實現控製。在這種方式下，用模擬量電壓的大小來控製電機速度或者轉矩。同樣，香蕉视频18以下禁止驅動器也可輸出送脈衝數，來告訴上位機，香蕉视频18以下禁止電機的位置和速度。

　　通 訊 方 式

　　通訊方式就是專門為解決脈衝方式的不足而產生的，已經成為一種發展趨勢，他把脈衝數和脈衝頻率通過通訊的方式，發送給香蕉视频18以下禁止驅動器，這種方式不但可以傳遞香蕉视频18以下禁止電機的位置信息，還能傳遞各種狀態信息，比如香蕉视频18以下禁止電機的電流，扭矩以及香蕉视频18以下禁止驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優勢不言而喻。

　　一、RTEX通訊：

　　RTEX完全滿足了高端運動控製高速指令傳輸、穩定可靠、抗幹擾、高同步性的性能要求。這也正是未來設備對總線的核心訴求：高速、高精、高抗噪性能。

　　而RTEX通過數據進行指令傳輸，指令可以達到4Gpulse/s，即使以8388608pulse/圈的分辨率運行在6000rpm下都綽綽有餘。

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