鬆下香蕉视频18以下禁止電機

機械類解決方案

淺談鬆下香蕉视频18以下禁止電機幹擾的問題以及排除方法

作者: 深圳市91香蕉视频APP下载安装實業有限責任公司發表時間:2020-03-18 19:05:37瀏覽量:2781

幹擾問題普遍存在,鬆下香蕉视频18以下禁止電機在使用過程中也經常會遇到一些關於幹擾方麵的問題,大體歸結為以下幾類: 一、 脈衝信號的幹擾   脈衝幹擾是現場遇到最頻繁的幹擾問題,主要是表現在定位不準、長時...
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       幹擾問題普遍存在,鬆下香蕉视频18以下禁止電機在使用過程中也經常會遇到一些關於幹擾方麵的問題,大體歸結為以下幾類:


一、 脈衝信號的幹擾

  脈衝幹擾是現場遇到最頻繁的幹擾問題,主要是表現在定位不準、長時間運行後出現原機械位置改變。但要注意的是,出現以上類似現象時並不一定是因為幹擾造成的,因為機械問題、上位控製器、增益調整、電子齒輪比、脈衝形式設定、及脈衝口接線等都有可能會造成以上問題的出現。排除以上問題的方法很簡單,

  (1) 首先要確認Pr008齒輪比、Pr007脈衝形式設定正確。

  (2) 檢查脈衝口接線的正確性。若是24V脈衝需接1 4 2 6,接3 4 5 6腳時需串2K歐姆的電阻,否則可能會有脈衝接收異常。

  (3) 用上位控製器發固定個數脈衝,通過觀測d06.CPS脈衝指令總和和d00.UEP位置指令偏差。多次測試若d06始終準確(若是出現較有規律的、固定個數的偏差很可能是上位控製器出現了問題),且d00每次走完後數值都為0(若停止時不為零,說明增益太低,適當提高下增益即可解決),則說明脈衝沒有受到幹擾且並非增益過低造成的位置不準。此時問題很可能是出現在機械上麵,應在機械上麵查找原因。

  如果d06每次接收到的脈衝個數沒有沒規律的偏差,則可能是脈衝信號受到了幹擾。排除脈衝幹擾的方法主要有:

  1. X4口信號線用雙絞屏蔽線,且每一組信號線用一對雙絞線,屏蔽層單端接驅動器X4口13號引腳。

  2. A5係列和利器係列可以通過適當修改Pr5.32參數,有時可明顯提高防幹擾效果,設置方法是Pr5.32稍大於S*Pr008/60000。(S為電機實際運行時的最高速度)

  3. 信號線、編碼器線遠離UVW等強電動力線,強電、弱電線分開走線不要捆紮在一起或放在同一線槽內。

  4. 在信號線上加磁環也可以有效的防幹擾,允許的情況下可在磁環上多繞兩圈效果更好。

  5. 動力線加磁環、加屏蔽也防止動力線對信號線所產生的幹擾。(動力線磁環選擇時相對於信號線的磁環磁通量應更大,頻率低於信號用磁環效果更理想)。


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       6. 電源動力線輸入端加裝濾波器可防止外部電網的諧波對香蕉视频18以下禁止信號的幹擾,如果是香蕉视频18以下禁止相互間幹擾,在U\V\W端用輸出型濾波器效果更好。

  7. 若是帶製動的電機,製動器線圈需單獨加開關電源,不要和控製信號的開關電源共用。

  8. 鬆下香蕉视频18以下禁止電機要有良好接地,建議機器單獨接地,單獨打地樁(深入地下1.5米以上),並用大於6mm2的銅線電纜連接到機器地樁。

  9. 可嚐試脈衝口的直流控製電源采用單獨的開關電源,與其他控製信號電源分開。

  10. 客戶設備電氣、電子信號複雜時,可考慮使用光電隔離。

  11. 使用到差分輸出(A\B\Z相長線輸出時),為了降低入射波的影響(嚴重時可能燒毀輸出端口),應在終端加入終端電阻,具體接法為在同一組信號的正極和負極之間並聯一個330歐姆電阻。


二、香蕉视频18以下禁止對上位機及I/O口的幹擾

香蕉视频18以下禁止驅動器本身就是一個幹擾源,UVW線對外部幹擾也較大,利器係列更為嚴重,若發現一些I/O口功能不能正常工作時,排除上位機及I/O口的硬件損壞(可通過替換方法排除),可確定為幹擾引起的。

  1、把信號線和動力線分開(參考以上處理方法)。

  2、機器確保接地良好,建議機器單獨接地,單獨打地樁(深入地下1.5米以上),並用大於6mm2的銅線電纜連接到機器地樁。

  3、采用帶屏蔽的U、V、W動力線。

4、U、V、W動力線加裝磁環。

 

以上便是鬆下香蕉视频18以下禁止電機幹擾的問題以及排除方法,想了解更多鬆下香蕉视频18以下禁止電機的相關資訊,請繼續關注91香蕉视频APP下载安装。

 

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