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需要調試的參數按照下麵即可：1：pr001設置為2，代表控製模式為轉矩控製模式；2：pr315設置為1，當在26號引腳接通時，香蕉视频18以下禁止的速度變為0速，香蕉视频18以下禁止電機停止運行；3：pr317設置為0時，在14和15號引腳之間施加0~10v的電壓，來控製香蕉视频18以下禁止電機力矩的輸出。pr317設置為1時，則既可以進行轉矩控製，又可以進行速度控製（注意：此時將控製轉矩的電壓施加在16~17號引腳上，將控製速度的電壓施加在14和15號引腳之間。）4：pr321設置為轉矩模式香蕉视频18以下禁止運行時的速度（注意：當pr317=0時有效，當pr317=1時，速度由模擬量控製。）5：pr421設置為1，則模擬量輸入為0~10v的電壓。

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